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[发明专利]交通标志检测方法、装置、设备及存储介质-CN202310420148.X在审
发明人：白旭祥;张小庆;肖海洋 -专利权人：武汉轻工大学
申请日： 2023-04-17 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G06V20/58 文献下载
摘要：本发明涉及目标检测领域，尤其涉及一种交通标志检测方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：获取不同天气条件下交通标志并对不同天气条件下交通标志进行分类，得到分类后的不同天气条件下交通标志；分别对所述分类后的不同天气条件下交通标志中所述雾天条件下交通标志和所述雨雪天气条件下交通标志进行处理，得到目标交通标志集合；构建交通标志检测模型，并根据所述目标交通标志集合对所述交通标志检测模型进行训练得到目标交通标志检测模型；将当前待检测交通标志输入至目标交通标志检测模型，得到交通标志检测结果，从而实现实时性与准确性兼顾的交通标志检测
交通标志检测方法装置设备存储介质

[发明专利]交通标志异常检测方法、计算机设备及存储介质-CN202011473808.3在审
发明人：林涛;张晓春;陈振武;刘宇鸣;张炳振;张枭勇 -专利权人：深圳市城市交通规划设计研究中心股份有限公司
申请日： 2020-12-15 - 公布日： 2021-03-16 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种交通标志异常检测方法、计算机设备及存储介质，所述交通标志异常检测方法包括：获取待检测图像；基于预设的目标检测算法检测所述待检测图像中的交通标志，获得交通标志检测结果；获取基准交通标志区域；将所述交通标志检测结果与所述基准交通标志区域进行对比，获得所述交通标志检测结果与所述基准交通标志区域的相似度；基于所述相似度，进行交通标志异常判断。本发明可实时进行交通标志异常判断，及时消除因交通标志异常带来的交通隐患。
交通标志异常检测方法计算机设备存储介质

[发明专利]交通标志识别方法、系统及存储介质-CN202111003021.5在审
发明人：匡小军;黎伟;彭承荣;刘正璇;韩光省 -专利权人：上汽通用五菱汽车股份有限公司
申请日： 2021-08-30 - 公布日： 2021-11-26 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种交通标志识别方法、系统及存储介质，所述方法应用于交通标志识别系统，所述交通标志识别系统包括用于识别交通标志的摄像头和导航系统，所述方法包括：检测交通标志识别功能模式是否发生故障，所述交通标志识别功能模式包括采用摄像头识别交通标志的视频模式、采用导航系统识别交通标志的导航模式、同时采用摄像头和导航系统识别交通标志的融合模式；根据检测结果自动切换交通标志识别功能模式或根据用户选择的交通标志识别功能模式识别交通标志；根据自动切换的交通标志识别功能模式或用户选择的交通标志识别功能模式、交通标志识别结果进行限速提示。相对于现有技术，本发明提高了交通标志识别的灵活性及稳定性。
交通标志识别方法系统存储介质

[发明专利]三维交通标志检测-CN202110519670.4在审
发明人： E.本雅科夫;E.普劳特;B.E.什洛莫 -专利权人：通用汽车环球科技运作有限责任公司
申请日： 2021-05-12 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： G06V20/58 文献下载
摘要：一种车辆和用于检测交通标志的三维(3D)位置并基于交通标志的3D位置控制车辆的特征的方法。从摄像头接收图像。使用神经网络对图像进行处理。所述神经网络包括交通标志类别块和旋转块，所述交通标志类别块对图像中包括的交通标志的交通标志类别进行回归，所述旋转块对交通标志的取向进行回归。交通标志的尺寸从基于交通标志类别的信息数据库中检索。基于交通标志的尺寸和取向确定交通标志的三维位置。基于交通标志的3D位置来控制车辆的特征。
三维交通标志检测

[发明专利]一种交通标志检测方法、装置、电子设备及存储介质-CN202310363959.0在审
发明人：许述财;彭理群;马定辉;李江晨;马育林 -专利权人：清华大学;清华大学苏州汽车研究院（相城）
申请日： 2023-04-06 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G06V20/58 文献下载
摘要：本发明公开了一种交通标志检测方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：获取道路交通标志图像；基于预设卷积神经网络模型对所述道路交通标志图像中的交通标志进行提取，得到待处理交通标志；基于所述待处理交通标志的灰度信息对所述待处理交通标志进行识别，得到目标交通标志。本技术方案，通过卷积神经网络模型对可能是交通标志的像素进行有效提取，剔除完全不属于交通标志类别的颜色特征，然后采用局部模板对交通标志做确认，能够提升交通标志检测效率和检测结果。
一种交通标志检测方法装置电子设备存储介质

[发明专利]简易可变交通标志牌-CN201510954761.5在审
发明人：何永明;裴玉龙 -专利权人：东北林业大学
申请日： 2015-12-16 - 公布日： 2017-06-23 - 主分类号： G09F11/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种简易可变交通标志牌，该简易可变交通标志牌由固定交通标志牌、活动交通标志牌、合页、锁扣、锁头五部分组成，活动交通标志牌通过活页与固定交通标志牌在其水平对称轴处链接。固定交通标志牌上部和活动标志牌的A面组成显示信息一，固定交通标志牌下部和活动标志牌的B面组成显示信息二，通过翻转活动交通标志牌，可以切换简易可变交通标志牌的显示内容。活动交通标志牌边缘中心有供锁扣穿过的锁扣孔，以便用锁头锁住固定，能够防止无关人员翻动活动交通标志牌从而改变显示内容。
简易可变交通标志

[实用新型]简易可变交通标志牌-CN201521062875.0有效
发明人：何永明;裴玉龙 -专利权人：东北林业大学
申请日： 2015-12-16 - 公布日： 2016-05-11 - 主分类号： G09F11/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种简易可变交通标志牌，该简易可变交通标志牌由固定交通标志牌、活动交通标志牌、合页、锁扣、锁头五部分组成，活动交通标志牌通过活页与固定交通标志牌在其水平对称轴处链接。固定交通标志牌上部和活动标志牌的A面组成显示信息一，固定交通标志牌下部和活动标志牌的B面组成显示信息二，通过翻转活动交通标志牌，可以切换简易可变交通标志牌的显示内容。活动交通标志牌边缘中心有供锁扣穿过的锁扣孔，以便用锁头锁住固定，能够防止无关人员翻动活动交通标志牌从而改变显示内容。
简易可变交通标志

[发明专利]一种基于缺陷区域特征增强的交通标志缺陷分类方法-CN202211100710.2在审
发明人：阮承峰 -专利权人：阮承峰
申请日： 2022-09-09 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： G06V20/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于缺陷区域特征增强的交通标志缺陷分类方法，包括：搭建源域图像分类网络，学习源域数据集中图像的分类，将其作为源任务，迁移图像分类的知识促进缺陷分类任务的训练；使用源域训练集训练源域图像分类网络；搭建交通标志语义识别网络，识别交通标志图像语义类别，使用交通标志语义类别指导交通标志缺陷类别分类；使用交通标志语义识别数据集训练交通标志语义识别网络；定义交通标志缺陷类别；准备交通标志缺陷分类数据集；搭建交通标志缺陷分类网络，对交通标志上的缺陷类型进行分类；训练并测试交通标志缺陷分类网络。
一种基于缺陷区域特征增强交通标志分类方法

[发明专利]可编辑道路交通标志数字模型构建方法-CN202310247817.8在审
发明人：方明山;安文娟;黄宜春;罗高峰;李勇;马璐;吕梁胜;李志锋;谭昱;周欣 -专利权人：浙江台州沈海高速公路有限公司;浙江交投交通建设管理有限公司;招商局重庆交通科研设计院有限公司
申请日： 2023-03-14 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： G06T19/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种可编辑道路交通标志数字模型构建方法，该方法包括采集图纸、构建交通标志模型、模型材质贴图和颜色渲染、搭建数据库、交通标志模型数据存储、交通标志模型编辑及保存以及道路交通场景存储；通过对道路交通标志设计图纸的可编辑内容与不可编辑内容进行区分，并在交通标志模型的标志版面上确定可编辑内容，实现道路交通标志的可编辑特性，从而为道路交通数字场景中交通标志的增减、更换、存储提供方法支撑；通过搭建组件式交通标志模型库可有利于实现不同道路的常用交通标志模型的开发与存储，继而方便道路交通数字场景中交通标志的生成。该方法可为真实场景中交通标志对道路交通流运行的影响研究及交通标志设置优化提供技术支撑。
编辑道路交通标志数字模型构建方法

[发明专利]交通标志识别方法、装置、设备及介质-CN202210919319.9在审
发明人：李德辉 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2022-07-29 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： G06V20/58 文献下载
摘要：本申请公开了一种交通标志识别方法、装置、设备及介质，该方法包括：对待检测交通图像进行交通标志体检测，得到待检测交通图像对应的交通体区域图像；确定交通体区域图像中的N个锚框，对每个锚框对应区域进行交通标志检测，得到交通标志体区域图像对应的交通标志区域图像；对交通标志区域图像进行标志类型检测，得到待检测交通图像中交通标志的类型信息，基于类型信息获得待检测交通图像的交通标志识别结果。该技术方案能够更细粒度地提取到交通体区域图像中每一交通标志区域的图像特征，通过对交通标志区域图像进行标志类型检测，结合了更为精细且全面的特征来确定待检测交通图像的交通标志识别结果，提高了交通标志识别结果的准确性
交通标志识别方法装置设备介质

[发明专利]基于双拍摄设备的交通标志识别方法及装置-CN201910051444.0在审
发明人：赵景程 -专利权人：深圳市能信安科技股份有限公司
申请日： 2019-01-21 - 公布日： 2019-05-31 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种基于双拍摄设备的交通标志识别方法及装置。基于双拍摄设备的交通标志识别方法包括：获取第一拍摄设备拍摄的第一图像和第二拍摄设备拍摄的第二图像，第一拍摄设备拍摄第一图像的时间与第二拍摄设备拍摄第二图像的时间相同；通过交通标志识别系统识别第一图像和第二图像中的交通标志；当第一交通标志和第二交通标志相同时，确定第一交通标志的第一坐标和第二交通标志的第二坐标，第一交通标志与第二交通标志对应的实际交通标志为目标交通标志；根据第一坐标和第二坐标计算目标交通标志在第一拍摄设备和第二拍摄设备中的视差；根据视差计算交通标志与行驶设备之间的距离。本申请能够解决无法确定交通标志与车辆之间的距离的问题。
交通标志拍摄设备交通标志识别图像拍摄视差计算系统识别行驶设备坐标计算视差申请

[发明专利]一种面向智慧交通的交通标志图像大数据识别方法与系统-CN202211247130.6有效
发明人：朱有菊 -专利权人：北京惠朗时代科技有限公司
申请日： 2022-10-12 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G06V20/58 文献下载
摘要：本发明公开了一种面向智慧交通的交通标志图像大数据识别方法与系统，涉及数据识别技术领域。该方法包括：采集视频数据；筛选得到包含交通标志的待检测图像；对待检测图像中的交通标志区域进行分割提取，以作为待检测交通标志区域图像；对待检测交通标志区域图像进行优化处理，以得到目标待检测交通标志区域图像；获取模板交通标志图像；对任意一个模板交通标志图像和目标待检测交通标志区域图像进行相似度检测，生成并根据相似度结果确定目标待检测交通标志区域图像中的交通标志信息。本发明利用基于差异性卷积核的目标检测技术、基于空间金字塔的相似度检测方法以及结合不同环境对图像进行优化处理，实现精准的交通标志图像检测。
一种面向智慧交通交通标志图像数据识别方法系统

[发明专利]一种基于SURF的交通标志识别方法及系统-CN201310530336.4在审
发明人：杨海东;彭岳军;杨淑爱 -专利权人：广东工业大学;惠州市品智科技有限公司;广州万智信息科技有限公司
申请日： 2013-10-30 - 公布日： 2014-01-29 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明涉及图像识别技术领域，尤其涉及一种基于SURF的交通标志识别方法及系统。该方法包括：根据图像的色调值提取所述图像的交通标志候选区域，并获取所述交通标志候选区域的颜色；检测所述交通标志候选区域的形状，并根据所述交通标志候选区域的形状和颜色获得交通标志的类型；抽取和描述所述交通标志的SURF特征值；在预置的模板特征向量子库中搜索匹配所述交通标志的SURF特征值，识别所述图像中的交通标志。该方法提高了交通标志识别的效率。
一种基于 surf 交通标志识别方法系统

[发明专利]交通标志识别方法、装置、电子设备及计算机存储介质-CN202110636627.6在审
发明人：李晓欢;马新舒;陈倩;唐欣 -专利权人：广西综合交通大数据研究院;桂林电子科技大学
申请日： 2021-06-08 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种交通标志识别方法、装置、电子设备及计算机存储介质，涉及图像识别技术领域。该方法包括：获取预设的交通标志数据集，采用预设的聚类算法对交通标志数据集中的交通标志进行聚类，确定各类交通标志的尺寸；采用训练后的交通标志识别模型对待识别交通标志进行识别，确认待识别交通标志的类别。本申请实施例通过预设的聚类方法先对数据集进行聚类，对交通标志识别模型进行训练，可以获取图像中不同尺度的感受野信息，并可以将获取到的不同尺度的信息融合，增强浅层网络预测交通标志的能力，进而提高交通标志的检测准确率减少网络参数并降低网络复杂度，以此提高交通标志的检测速度，达到对交通标志的实时检测。
交通标志识别方法装置电子设备计算机存储介质

[发明专利]一种交通标志图像识别模型构建及识别方法-CN201810628664.0有效
发明人：赵祥模;刘占文;高涛;徐江;董鸣;沈超;樊星;杨楠;林杉;连心雨;陈婷;王润民;张凡 -专利权人：长安大学
申请日： 2018-06-19 - 公布日： 2021-05-11 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种交通标志图像识别模型构建方法及识别方法，本发明提供的方法通过构建两个卷积神经网络模型，一个是交通标志区域提取模型，用于从原始图像中将仅含有交通标志区域的图像提取出来，另外一个是交通标志识别模型，用于对提取出的仅含有交通标志的图像进行识别，获得该幅图像中的交通标志的识别结果；本发明提供的交通标志识别模型基于改进的ZF卷积神经网络，结合空间变换网络，训练得到应用于交通标志识别的网络模型，能够避免交通标志扭曲，形变造成的错识别问题，提高交通标志识别率；交通标志区域提取模型是在ZF卷积神经网络上改进的，设置四个不同尺度的提取区域进行交通标志区域提取，增加了交通标志识别精准率。
一种交通标志图像识别模型构建方法

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